云平台app【今日开讲】自动化前沿热点讲堂之第二十一讲

　　云平台app【今日开讲】自动化前沿热点讲堂之第二十一讲“自动化前沿热点讲堂”由IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、自动化学报、中国自动化学会主办，邀请国内外优秀专家分享领域前沿热点研究进展，为业内学者提供学术交流平台。

　　本次“自动化前沿热点讲堂”届时将在腾讯会议与视频号等平台同步直播，请大家准时观看；微博与B站无需预约，进入学会官方主页即可观看。精彩内容，不要错过！

　　集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。飞行器是集群系统中的典型对象，在军事及民用领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以飞行器集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现云平台app手机版下载。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。

　　不完全信息博弈是当今的研究热点，也是人工智能领域所关注的。本报告主要针在错误信息下的博弈、在线博弈、鲁棒博弈等方面介绍我们近年来的研究成果，我们的研究重点主要是在理论上给出严格的均衡分析或策略分析，为了解决相关问题，采用了超博弈、近似算法、遗憾度分析等进行研究，获得有一些有趣的结果。

　　直流微网是通过直流配电网络将分布式发电设备、存储设备、转换器和负载融合在一起构成的电网系统。通过融合不同类型的供电单元，直流微网在可持续能源发展方面具有重要意义，是构建智能电网乃至能源互联网的重要组成部分。直流微网中一个非常重要的控制问题就是如何协调不同类型的供电单元为负载提供稳定的电力供应。为同时兼顾供电稳定性和经济性云平台app手机版下载，通常包含两个控制目标：稳定的总线电压和合理的功率分配，简称“均流调压”。本报告中，我们将从三个角度讨论直流微网多元协同供电控制问题：如何提高供电控制的快速性和平稳性；如何降低控制过程中的信息交互负担；如何抵御一定程度的攻击。此外也将简析未来研究主题。

　　智能无人系统的感知、决策与控制是当前人工智能领域的研究热点，多年来受到学术界和工业界的广泛关注。本报告将分别介绍团队在感知任务精准性和迁移性，决策任务的实时性和最优性，控制任务的协同性和自主性，进行介绍。最后，本报告对自主无人系统中的感知云平台app手机版下载、决策与控制的未来研究方向进行了总结与展望。